| Dag | Tid | Ämne | Kapitel | Lokal |
|---|---|---|---|---|
| 3 maj | 10-12 | Variationskalkyl | GF 1, GF 2.9 | Algoritmen |
| 3 maj | 13-15 | Maximumprincipen | BH 2.3-2.8, BH 3.8-3.9, GF App II, Rteori 18 | Glashuset |
| 10 maj | 13-15 | Första- och andravariationer, numeriska metoder | BH 6, BH 7, (GF 5) | Glashuset |
| 24 maj | 10-12 | Återkoppling och Hamilton-Jacobiekvationen | BH 4, (GF 6) | Systemet |
| 24 maj | 13-15 | Numeriska metoder för Hamilton-Jacobi | artiklar | Systemet |
| 30 maj | 10-12 | Differentiella spel och olinjär H-oändligheten | BH 9 | Algoritmen |
| 30 maj | 13-15 | Fler numeriska metoder: shooting och kollokation | artiklar | Algoritmen |
D. L. Lukes: Optimal Regulation of Nonlinear Systems. SIAM J. Control, 7, 75-100; 1969.
S. T. Glad: Robustness of Nonlinear State Feedback - A Survey. Automatica, 23, 425-435, 1987.