LiU Homepage
Reglerteknik, TSRT91
Kursinformation
Mål
Efter genomförd kurs ska man ha en förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och syntetisera regulatorer. Man ska också kunna förklara hur reglertekniska metoder kan användas för att reducera negativa miljöeffekter i olika tekniska system.
Organisation
Kursen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och basgruppsmöten. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator. Studenterna bearbetar vinjetter i basgrupper och arbetar för övrigt enligt PBL-metoden.
- Föreläsningar: 13 st
- Basgruppsmöten: 7 st (Vinjetter)
- Lektioner: 13 st (varav 4 i datorsal) (Exempelsamling med lösningar)
- Laborationer: 3 st (obligatoriska) (Lab 1, Lab 2, Lab 3)
- Inlämningsuppgift: En skriftlig inlämningsuppgift
- Tentamen: Skriftlig tentamen (5 timmar)
Examinator och föreläsare
- Martin Enqvist, Rum BVA 552 (B-huset, A-korridoren, ing. 25-27), tel 281393, E-post: martin.enqvist_at_liu.se
Kursmaterial
Kursbok
- Reglerteknik - Grundläggande teori av T. Glad & L. Ljung
Kursboken kan till exempel köpas på Bokakademin i Kårallen eller Akademibokhandeln i Zenit.
Kurspaket
- Exercises in Automatic Control
- Solutions for Exercises in Automatic Control (Utförliga lösningsförslag till uppgifterna.)
Nedladdningsbara filer
- Vinjetter
- Exempelsamling med lösningar
- Inlämningsuppgift
- Laborationshandledning till lab 1
- Laborationshandledning till lab 2
- Laborationshandledning till lab 3
Exempel på alternativ litteratur
Det finns ett stort antal läroböcker i reglerteknik på engelska och ett antal olika på svenska. Några exempel på böcker som kan vara intressanta för bredvidläsning är- Reglerteknikens grunder av B. Lennartson
- Control System Design av G. C. Goodwin, S. F. Graebe och M. E. Salgado
- Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers av K. J. Åström och R. Murray (kan laddas ner här)
Informationsansvarig: Martin Enqvist
Senast uppdaterad: 2020-03-17
