Modellbygge och simulering, TSRT 62
Kursinformation HT1, 2011
Mål:
Kursen ska ge kunskaper om metoder och principer för att bygga
matematiska modeller för industriella processer och dynamiska
system.
Såväl modellkonstruktion utifrån fysikaliska grundprinciper som
systemidentifiering, dvs modellering med utgångspunkt från mätdata
från givare i processen, täcks in av detta. Kursen skall också ge
kunskaper om hur modellernas egenskaper studeras genom simulering.
Kursinnehåll:
- Modeller och modellbygge, allmänt: Modelltyper,
dimensioner och skalning, modellförenkling.
- Fysikaliskt modellbygge: Fysikaliska principer,
bindningsgrafer, DAE-modeller, objektorienterat modellbygge.
- Systemidentifiering: Störningar, spektralskattning,
identifiering av parametriska modeller, identifiering av olinjära
svartlådemodeller, validering.
- Simulering: Val av metoder, stabilitet, noggrannhet.
Organisation:
Mer detaljerad information finns på länkarna i högerspalten.
Examinator och föreläsare:
OBS! Senaste nytt från examinatorn hittar
du
här.
Lektionsansvariga:
Ylva Jung,
tel 284474,
Kursmaterial:
- L. Ljung och T. Glad: "Modellbygge och Simulering".
Studentlitteratur. (Andra upplagan, 2004)
- P. Lindskog, L. Ljung, T. Glad och J. Roll: "Modellbygge och simulering.
Övningsbok". Studentlitteratur. (Andra upplagan, 2008)
- Kurspaket:
- "Modellbygge och simulering av mätrobot" (lab 1 och 2)
- "Systemidentifiering" (lab 3)
- "Datorövningar i systemidentifiering"
Kursbok och övningsbok kan köpas på Bokakademin, laborationspaketet kan laddas ner här , och Datorövningarna från lektionssidan.
Notera att i kapitel 8 i kursboken (Matematiska modeller och
bindningsgrafer) ingår bara resultaten i rutorna på sid 184-85 och
187 och inga härledningar.
Errata
Listor på tryckfel i kursmaterialet finns här:
Hittar ni fler fel i kurslitteraturen så skicka gärna ett mejl
till

så vi kan uppdatera materialet.