Modellbygge och simulering, TSRT 62

Kursinformation HT1, 2011

Mål:

Kursen ska ge kunskaper om metoder och principer för att bygga matematiska modeller för industriella processer och dynamiska system.

Såväl modellkonstruktion utifrån fysikaliska grundprinciper som systemidentifiering, dvs modellering med utgångspunkt från mätdata från givare i processen, täcks in av detta. Kursen skall också ge kunskaper om hur modellernas egenskaper studeras genom simulering.

Kursinnehåll:

• Modeller och modellbygge, allmänt: Modelltyper, dimensioner och skalning, modellförenkling.
• Fysikaliskt modellbygge: Fysikaliska principer, bindningsgrafer, DAE-modeller, objektorienterat modellbygge.
• Systemidentifiering: Störningar, spektralskattning, identifiering av parametriska modeller, identifiering av olinjära svartlådemodeller, validering.
• Simulering: Val av metoder, stabilitet, noggrannhet.

Organisation:

• Föreläsningar: 12 st
• Lektioner: 12 st (5 st i datorsal)
• Laborationer: 3 st (obligatoriska)
• Tentamen: 4 timmar datortenta

Mer detaljerad information finns på länkarna i högerspalten.

Examinator och föreläsare:

• Lennart Ljung, tel 281333,

OBS! Senaste nytt från examinatorn hittar du här.

Lektionsansvariga:

• Sina Khoshfetrat Pakazad, tel 281365,

Ylva Jung, tel 284474,

Kursmaterial:

• L. Ljung och T. Glad: "Modellbygge och Simulering". Studentlitteratur. (Andra upplagan, 2004)
• P. Lindskog, L. Ljung, T. Glad och J. Roll: "Modellbygge och simulering. Övningsbok". Studentlitteratur. (Andra upplagan, 2008)
• Kurspaket:
• "Modellbygge och simulering av mätrobot" (lab 1 och 2)
• "Systemidentifiering" (lab 3)
• "Datorövningar i systemidentifiering"

Kursbok och övningsbok kan köpas på Bokakademin, laborationspaketet kan laddas ner här , och Datorövningarna från lektionssidan.

Notera att i kapitel 8 i kursboken (Matematiska modeller och bindningsgrafer) ingår bara resultaten i rutorna på sid 184-85 och 187 och inga härledningar.

Errata

Listor på tryckfel i kursmaterialet finns här:

• Läroboken (2008)
• Övningsboken, upplaga 1 (1997)
• Övningsboken, upplaga 2 (2008)

Hittar ni fler fel i kurslitteraturen så skicka gärna ett mejl till så vi kan uppdatera materialet.