Göm meny

Lektioner

Preliminär lektionsplan:

Nr. Lektionsuppgifter Hemuppgifter Innehåll
1 1.11, 1.12, 1.4.a 1.4.b, 1.5 laplacetransform
2 3.1, 3.2 2.5, 2.10 modellbygge, återkoppling
3 3.2, 3.3 3.25, 3.27 modellbygge, återkoppling
4 2.6, 3.5, 2.7 datoruppgifter
5 3.25, 2.2, 3.12, 3.13, 3.29 3.30, 3.28 PID-reglering, rotort
6 4.7, 4.8, 4.10 4.9, 4.1 frekvensbeskrivning
7 3.22, 4.5 datoruppgifter
8 8.3, 8.2, 8.6 8.18, 8.14 tillståndsbeskrivning, linjärisering
9 9.15, 9.1 9.4, 9.3.a tillståndsåterkoppling, observatör
10 9.14.a,b, 9.19 datoruppgifter
11 5.17, 5.18, 5.16 4.13, 5.19, 5.2 bode, kompensering, bodepapper
12 6.7.b, 6.4 6.8, 6.5, 6.1 robusthet, känslighetsfunktion
13 3.24, 5.13 datoruppgifter

Övningar och lösningar kan hämtas här eller köpas på Tryckakademin.

Ytterligare räkneuppgifter, av mer inledande karaktär, kan man hitta i anslutning till föreläsningsplanen för kursen TSIU61. Denna nås via denna länk

Informationsansvarig: Svante Gunnarsson
Senast uppdaterad: 2022-06-14