LiU Homepage
Lektioner
Preliminär lektionsplan:
| Nr. | Lektionsuppgifter | Hemuppgifter | Innehåll |
|---|---|---|---|
| 1 | 1.11, 1.12, 1.4.a | 1.4.b, 1.5 | laplacetransform |
| 2 | 3.1, 3.2 | 2.5, 2.10 | modellbygge, återkoppling |
| 3 | 3.2, 3.3 | 3.25, 3.27 | modellbygge, återkoppling |
| 4 | 2.6, 3.5, 2.7 | datoruppgifter | |
| 5 | 3.25, 2.2, 3.12, 3.13, 3.29 | 3.30, 3.28 | PID-reglering, rotort |
| 6 | 4.7, 4.8, 4.10 | 4.9, 4.1 | frekvensbeskrivning |
| 7 | 3.22, 4.5 | datoruppgifter | |
| 8 | 8.3, 8.2, 8.6 | 8.18, 8.14 | tillståndsbeskrivning, linjärisering |
| 9 | 9.15, 9.1 | 9.4, 9.3.a | tillståndsåterkoppling, observatör |
| 10 | 9.14.a,b, 9.19 | datoruppgifter | |
| 11 | 5.17, 5.18, 5.16 | 4.13, 5.19, 5.2 | bode, kompensering, bodepapper |
| 12 | 6.7.b, 6.4 | 6.8, 6.5, 6.1 | robusthet, känslighetsfunktion |
| 13 | 3.24, 5.13 | datoruppgifter |
Övningar och lösningar kan hämtas här eller köpas på Tryckakademin.
Ytterligare räkneuppgifter, av mer inledande karaktär, kan man hitta i
anslutning till föreläsningsplanen för kursen TSIU61. Denna nås via
denna länk
Informationsansvarig: Svante Gunnarsson
Senast uppdaterad: 2022-06-14
