Preliminär föreläsningsplan för
upplaga 2

Hänvisningarna till boken nedan gäller upplaga 2 som kom ut 1989. Den användes som kursbok fram till och med 2005. Om du har en ny upplaga finns läsanvisningar i kursinformationen . Det är två stora skillnader mellan den gamla och den nya upplagan:

• lead-lag-design (kapitel 5) har nya beteckningar och presenteras på ett annorlunda sätt
• en del material som tidigare var lösblad (formelsamling, bodes integral) finns numera i boken

Nr.	Innehåll	Kapitel
1	Inledning, vad är reglerteknik? Återkoppling, blockschema, P-reglering. Differentialekvationer. Signaler och system.	1.1 - 2.5
2	Stegsvarsspecifikationer. Överföringsfunktion, poler, stabilitet. Poler och stegsvar.	2.2 - 2.9
3	Återkoppling, blockschemaräkning. PID-reglering	2.10 - 3.5
4	Rotort. Frekvensbeskrivning..	3.6, 4
5	Forts. frekvensbeskrivning, decibel, Bodediagram.	4
6	Specifikationer i frekvensplanet. Samband mellan Bodediagrammet för kretsförstärkningen och Bodediagrammet för slutna systemet. Samband mellan Bodediagram och stegsvar.	5.1 - 5.4
7	Lead-lag-kompensering. Framkoppling	5.5 - 5.8, 7.3
8	Känslighet och robusthet. Bodes integral.	6, särtryck
9	Tillståndsbeskrivning. Linjärisering	8.1 - 8.6
10	Styr- och observerbarhet. Minimal realisering.	8.7 - 8.8
11	Tillståndsåterkoppling, observatör.	9
12	Återkoppling från rekonstruerade tillstånd. Sammanfattning.	9.4, 12

OH-bilder till föreläsningarna finns här.

OBS! Följande avsnitt ingår ej:
2.7, 3.7, 7.2, 7.4, 10-11