Informationsansvarig: David Törnqvist , tornqvist_at_isy.liu.se
Sidan uppdaterades senast: 2012-03-05
Reglerteknik
Research
Student info
Lektioner:
| Klass | Namn | Tel. | |
|---|---|---|---|
| Y3a | Jacob Bernhard | jacbe807@student.liu.se | - |
| Y3b | Jonatan Olofsson | jonol402@student.liu.se | - |
| Y3c | Martin Danelljan | marda097@student.liu.se | - |
| D3a | Jacob Antonsson | jacan784@student.liu.se | - |
| D3b | Christian Andersson Naesseth | chrna575@student.liu.se | - |
Lektionsplan
Uppgifterna nedan är förslag på lämpliga uppgifter. Datorlektioner markerade med ett D och uppgifterna är anpassade därefter.
| Le. | Innehåll | Uppgifter (lektion/hemtal) | |
|---|---|---|---|
| - | Repetition | 1.1abegi, 1.4, 1.5, 1.6, 1.8 | |
| 1 | Modellbygge, återkoppling, poler & stegsvar | 2.3, 2.10, 2.1 | 2.5, 2.2 |
| 2 | PID-reglering | 3.28abd, 3.1, 3.2 | 2.9, 3.29, 3.25 |
| 3D | Poler och stegsvar, PID-reglering | 2.6, 3.5, 2.7 | |
| 4 | Rotort, Nyquist | 3.6bc, 3.15, 3.7 | 3.17, 3.12, 3.16 |
| 5D | Rotort, Nyquist | 3.22, 3.23, 3.10 | 3.13 |
| 6 | Bodediagram | 4.2, 4.1, 4.4, 4.7 | 4.3, 4.9 |
| 7 | Lead-lag. Bodepapper | 5.2, 5.6, 5.5 | 5.10, 5.11 |
| 8D | Frekvenssvar, Bodediagram, lead-lag | 4.5, 3.24, 5.13 | |
| 9 | Känslighet och robusthet | 6.1, 6.8, 6.4 | 6.3, 6.5, 6.7 |
| 10 | Tillståndsbeskrivningar, linjärisering, styrbarhet och observerbarhet | 8.3, 8.4, 8.2, 8.1 | 8.5, 8.13, 8.11, 8.6 |
| 11 | Tillståndsåterkoppling, observatör | 9.1, 9.5, 9.3 | 9.6, 9.4, 9.2 |
| 12D | Robusthet, tillståndsåterkoppling, LQ | 6.10, 9.14 | |
| 13 | Repetition/blandade uppgifter | ||
Vi är mycket tacksamma om ni rapporterar de fel ni hittar i övningsmaterialet till Ylva Jung, .
Sidan uppdaterades
senast: 2012-03-05