Informationsansvarig: David Törnqvist , tornqvist_at_isy.liu.se
Sidan uppdaterades senast: 2012-03-05

[ Hoppa direkt till textinnehållet ] [ Hjälp ] [ Tillgänglighetsinformation ]
In English
Gå till LiU.se

Laborationer:

I kursen ingår tre obligatoriska laborationer:

  • LAB 1 PID-regulatorn (4 timmar)
  • LAB 2 Kompensering (4 timmar)
  • LAB 3 Reglering av inverterad pendel (4 timmar)

Anmälning till laborationerna sker på: labanmälan

Ansvarig för labschemat är Niklas Wahlström.
E-mail: nikwa@isy.liu.se, Tel. 282803

Laborationsförberedelser

  • LAB 1 Utöver genomläsning av lab-PM och genomarbetning av förberedelseuppgifterna krävs inga speciella förkunskaper.
  • LAB 2 är organiserad i en friare form. Laboranterna får själva lägga upp en plan för laborationens genomförande utifrån uppställda mål. Hemuppgifter och laborationsplan ska vara väl genomarbetade innan laborationen.
    Detta kräver en del arbete, så börja i god tid!
    Laborationen redovisas i form av en rapport och examineras muntligt efter att rapporten har lämnats in.
  • LAB 3 föregås av en dugga och kräver därför att ni är väl förberedda och att hemuppgifterna är genomarbetade. För att klara laborationen krävs dessutom vana att hantera programvaran, vilket fås på datorlektionerna (se nedan).

Laborationerna 1 och 2 genomförs i Reglertekniks Labotek, i C-korridoren vid ingång 27. Du behöver ett konto till datorerna i Laboteket för att kunna genomföra laborationen. Laboration 3 genomförs i ISY:s datorsalar, ingång 25, 1 tr.

Mer info:
Konton och inloggning i Laboteket
Labotekets hemsida
ISY:s datorsalar
Duggans hemsida