Laborationer
Reglerteknik, TSRT12
VT1, 2022
I kursen ingår tre obligatoriska
laborationer:
- Laboration 1, Identifiering av DC-motorparametrar (LAB-PM)
- Laboration 2, PID-reglering av DC-motor (LAB-PM)
- Laboration 3, Balansering med tillståndsåterkoppling (LAB-PM)
Ansvarig för labschemat är Yannick Strocka, E-post: yannick.strocka@liu.se
Laborationerna sker i grupper om två personer. Anmälan till laborationerna finns tillgänglig i kursrummet i Lisam!
Inför laborationerna krävs förutom genomläsning av lab-PM att alla
förberedelseuppgifter i lab-PM är genomarbetade. Uppgifterna
kontrolleras av laborationsassistenten innan laborationen
påbörjas. Laborationen går ej att genomföra utan att
förberedelseuppgifterna är gjorda.
Alla tre laborationerna utförs i RT1 (Reglertekniks lablokal Laboteket i C-korridoren vid ingång 27).
Informationsansvarig: Daniel Axehill
Senast uppdaterad: 2022-06-13