Kursinformation

Reglerteknik Y, TSRT12, VT1, 2012

Mål:

Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.

Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och syntes.

Moment i kursen:

Kursen omfattar 6 hp (varav 1,5 hp laborationer)

• Föreläsningar: 13 st
• Lektioner: 13 st (varav några i datorsal)
• Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer (förberedelsuppg,dugga)
• Tentamen: Skriftlig tentamen (5 timmar)

Detaljer, föreläsnings- och lektionsplan och laborationsinformation finns på länkarna i högerspalten!

Föreläsningar:

Examinator och föreläsare är David Törnqvist,
E-mail: tornqvist@isy.liu.se, Tel. 281882

Lektioner:

Klass	Namn	E-mail	Tel.
Y3a	Jacob Bernhard	jacbe807@student.liu.se	-
Y3b	Jonatan Olofsson	jonol402@student.liu.se	-
Y3c	Martin Danelljan	marda097@student.liu.se	-
D3a	Jacob Antonsson	jacan784@student.liu.se	-
D3b	Christian Andersson Naesseth	chrna575@student.liu.se	-

Kurslitteratur:

• T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", fjärde upplagan (2006).
• Kurspaket

  Exercises in Automatic Control
  

  Solutions for Exercises in Automatic Control

  (Utförliga lösningsförslag till uppgifterna.)
  

  Lab-PM (3 st labbar)
  

Kursboken kan köpas på t ex Bokakademin i Kårallen eller Akademibokhandeln i Zenit och kurspaketet på Bokakademin.

Testa enkla regulatorer - interaktivt

Testa PID-regulatorer för ett antal animerade fallstudier:
Tryck här och välj sedan "interactive". Ha JAVA aktiverad i web-läsaren.