Informationsansvarig: David Törnqvist , tornqvist_at_isy.liu.se
Sidan uppdaterades senast: 2012-03-05
Reglerteknik
Research
Student info
Föreläsningar:
Examinator och föreläsare är David Törnqvist,
E-mail: tornqvist@isy.liu.se, Tel. 281882
Föreläsningsplan
Föreläsningar kan laddas ner under senaste nytt.
| Fö. | Innehåll | Kapitel |
|---|---|---|
| 1 | Inledning, grundläggande begrepp, återkoppling | 1 |
| 2 | PID-reglering, stabilitet, | 2 |
| 3 | Specifikationer, Rotort | 3:1-3.7 |
| 4 | Nyquistkriteriet, Frekvensbeskrivning, | 3.8 - 4.2 |
| 5 | Bodediagram, specifikationer i frekvensplan | 4.3 - 5.3 |
| 6 | Kompensering i Bodediagram, jämförelse med PID. | 5.4, 5.5 |
| 7 | Bodes integralsats. Känslighet & Robusthet | 6 |
| 8 | Regulatorstrukturer, Tillstånd, linjärisering | 7, 8.1 - 8.6 |
| 9 | Lösning av tillståndsekv, Stabilitet, Styrbarhet | 8.7 - 8.9 |
| 10 | Återkoppling, polplacering, LQ-optimering | 9.1 - 9.3 |
| 11 | Förkortning, rekonstruktion, observatörer | 9.4, 9.5 |
| 12 | Tillståndsåterkoppling, Sammanfattning | 9.6, 11 |
| 13 | Exempeltenta |
Sidan uppdaterades
senast: 2012-03-05