Homepage
Reglerteori, TSRT09
Kursinformation VT1, 2013
Mål:
Kursen skall ge de teoretiska verktygen för att förstå egenskaperna hos flervariabla och/eller olinjära reglersystem som utsätts för störningar. Den syftar också till att lära ut några av de vanligaste syntesmetoderna och relaterade datorverktyg.
Kursinnehåll:
- System med flera in- och utsignaler. Egenskaper och analysmetoder.
- Fundamentala begränsningar för vilka prestanda som kan uppnås.
- Regulatorkonstruktion. Systematiska optimeringsbaserade metoder. Regulatorers känslighets- och robusthetsprestanda.
- Olinjäriteter. Analysmetoder och reglerkompensering.
Organisation:
- Föreläsningar: 12 st
- Lektioner: 12 st (3 st i datorsal)
- Laborationer: 3 st (obligatoriska)
- Tentamen: 4 timmar
Examinator och föreläsare:
- Daniel Axehill, tel 284042, daniel@isy.liu.se
Lektionsansvariga:
- Isak Nielsen, tel 281304, isak.nielsen@liu.se
- Sina Pakazad, tel 281353, sina.kh.pa@isy.liu.se
Labansvarig:
- Isak Nielsen, tel 281304, isak.nielsen@liu.se
Kursmaterial:
- T. Glad och L. Ljung: "Reglerteori - Flervariabla och olinjära metoder". Studentlitteratur, Lund, 2003 (1997 års upplaga duger också)
- Control theory, TSRT09, TSRT06. Exercises & solutions
- Material för nedladdning från kurshemsidan (mindre ändringar kan göras under kursens gång):
- Datorövningar: Flervariabel reglering av tanksystem
- Laboration: Flervariabel reglering
- Laboration: Stabilitetsanalys för olinjära system
- Laboration: Robust reglerdesign till JAS 39 Gripen
Kursbok och övningsbok kan köpas på Bokakademin. Det
finns även en lista på tryckfel i
läroboken . Hittar ni fler fel i kurslitteraturen så skicka
gärna ett mejl till
Informationsansvarig: Daniel Axehill
Senast uppdaterad: 2013-06-04
