Doktorandkurser

Nedan ges en förteckning över doktorandkurser som ges av ämnesområdet Reglerteknik. De flesta kurserna har hemsidor med mer information. Fyra kurser är obligatoriska för doktorander på Reglerteknik (Linear Systems, System Identification, Non-linear Systems och Robust Multivariable Control). Dessa går vartannant år.

Vill du gå någon av kurserna nedan, tag kontakt med kursansvarig. Även teknologer och andra intresserade är välkomna. Som doktorand är det din handledare som avgör poäng och rapporterar in avklarad kurs.

En kurs går vanligen under en period inräknat efterföljande tentamensperiod. Startdatum är preliminära.

2011/12

Non-linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Start: Sep 7
System Identification	Kursansvarig: Lennart Ljung	Start: VT1
CADICS Project Course	Kursansvarig: Erik Frisk	Start: End May

2010/11

Topics in Convex Optimization	Kursansvarig: Lennart Ljung	August 25-26, 2011
Applied Control and Sensor Fusion	Kursansvarig: Martin Enqvist, David Törnqvist	Summer 2010
Linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	HT1
Target tracking	Kursansvarig: Umut Orguner	HT2
Process Control	Kursansvarig: Alf Isaksson	VT1-2
Robust Multivariable Control	Kursansvarig: Anders Helmersson	Starts 2011-03-30
Machine learning	Kursansvarig: Thomas Schon	VT1

VT 2010

Dynamic Programming	Kursansvarig: Anders Hansson	Start: vecka 2
System Identification	Kursansvarig: Lennart Ljung	Start: VT1
Convex Optimization for Control	Kursansvarig: Anders Hansson	Start: VT2
Sensor fusion, tsrt 14	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Start: VT2

HT 2009

Non-linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Start: HT1
Project course		Start: HT1
Optimal Control, tsrt 08	Kursansvarig: Anders Hansson	Start: HT2
Target tracking	Kursansvarig: Umut Orguner	Start: HT2

VT 2009

Robust Multivariable Control

Kursansvarig: Anders Helmersson

Start: 2009-03-18

HT 2008

Linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Prel start: 2008-09-10
Robotik	Kursansvarig: Mikael Norrlöf	Start: okt-nov
Dynamic vision	Kursansvarig: Thomas Schon	Start: okt-nov

VT 2008

System Identification	Kursansvarig: Lennart Ljung
Convex Optimization for Control	Kursansvarig: Anders Hansson	Start: v. 14
Sensor fusion	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Start: april

HT 2007

Mathematical Theory of DAE Models	Kursansvarig: Torkel Glad	Start: 2007-09-12
Non-linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Start: 2007-10-24

VT 2007

Sensor fusion	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Start: 2007-01-24
Process Control	Kursansvarig: Alf Isaksson	Start: 2007-02-21
Robust Multivariable Control	Kursansvarig: Anders Helmersson	Start: 2007-03-21

HT 2006

Linear Systems

Kursansvarig: Torkel Glad

Start: 2006-09-13

VT 2006

System Identification

Kursansvarig: Lennart Ljung

Start: 2006-02-01

HT 2005

Non-linear Systems

Kursansvarig: Torkel Glad

Start: 2005-09-07

VT 2005

Robust Multivariable Control,	Kursansvarig: Anders Helmersson	Start: 2005-03-30
Adaptive Filtering and Change Detection.	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Start: 2005-01-?
Optimal styrning	Kursansvarig: Torkel Glad	Start: 2005-05-03

HT 2004

Linear Systems,

VT 2004

System Identification	Kursansvarig: Lennart Ljung
Optimal Filtering	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson
Convex Optimization for Control	Kursansvarig: Anders Hansson	Start: 2004-03-23

Tidigare kurser:

Robot Modeling and Control	Kursansvarig: Mikael Norrlöf	Gavs senast: HT 2003
Adaptive Filtering and Change Detection	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Gavs senast: VT 2003
Advanced issues in non-parametric Signal Processing	Kursansvarig: Fredrik Gustafsson	Gavs senast: HT 2002
Linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Gavs senats: HT 2002
System Identification	Kursansvarig: Lennart Ljung	Gavs senast: VT 2002
Adaptive Systems	Kursansvarig: Lennart Ljung	Gavs senast: VT 1998
Non-linear Systems	Kursansvarig: Torkel Glad	Gavs senast: HT 2003
Robust Multivariable Control	Kursansvarig: Anders Helmersson	Gavs senast: VT 2003
Modelling	Kursansvarig: Torkel Glad	Gavs senast: HT 2000
Convex Optimization for Control	Kursansvarig: Anders Hansson	Gavs senast: VT2002
Continuous Systems	Kursansvarig: Lennart Ljung	Gavs senast: VT2000
ENSYM-POS	Kursansvarig: Lennart Ljung	Gavs senast: HT1999
Dynamic programming	Kursansvarig: Lennart Ljung	Gavs senast: VT2000
Hybrid systems	Kursansvarig: Inger Klein	Gavs senast: VT2001