Dugga till lab 3, Reglerteknik, TSRT03, 12, 15, 19, 91

Reglering av inverterad pendel

För att få deltaga i laborationen måste du först klara ett kort kunskapstest, en dugga. Duggan testar de grundläggande kunskaper i reglerteknik som behövs för att klara av och ha utbyte av laborationen. Duggan görs i grupper om två.

Duggan består av fem frågor, där varje fråga har två eller tre svarsalternativ. Du måste ha minst tre rätt för att bli godkänd på duggan. Duggan genomförs vid datorn. Du får använda Matlab, läroboken och/eller papper och penna om du vill. Du har tio (10) minuter på dig för att göra duggan.

När du har svarat på frågorna och fyllt i namn, personnummer, labsal och kod (koden får du av din labassistent och krävs för att duggan ska rättas) och skickar svaren rättas duggan automatiskt och skrivs ut på skrivaren i labsalen. Labassistenten kontrollerar ditt resultat, och reder ut de frågor som du har svarat fel på med dig.

Klarar du inte duggan får du inte göra laborationen. Du kan göra ett nytt försök på en uppsamlingslaboration (fråga labassistenenten när den är), eller på någon av de ordinarie laborationerna i mån av plats.

Till duggan.