Utdrag ur förordet till första upplagan

Alltsedan 1940-talet har reglertekniken haft en stor och växande betydelse inom vitt skilda delar av det industriella samhället. Inom reglerteknik ryms dels praktiska frågeställningar rörande val av givare och ställdon samt implementering av olika regulatortyper, dels teoretiska metoder för att analysera, simulera och systematiskt beräkna regulatorer. Ofta är det svårt att förstå egenskaperna hos även enkla regulatorer utan att kunna åtminstone vissa grunddrag av den teori som utvecklats för att beskriva reglertekniska fenomen. I denna bok presenteras denna grundläggande teori, omfattande dels klassisk servomekanismteori i form av rotortanalys och frekvensbeskrivning med Bodediagram, dels den modernare, s.k. tillståndsteorin. De verktyg som utvecklas kan användas både för analys och syntes (dvs konstruktion av regulatorer). Boken är därför uppdelad i tre delar, som vardera omfattar ett kapitel där teori för att analysera reglersystem presenteras och ett följande kapitel där det visas hur denna teori kan utnyttjas vid framtagning av regulatorer.

Utdrag ur förordet till andra upplagan

En annan aspekt av reglertekniken som uppmärksammats mycket under senare år är känslighet och robusthet. Det handlar här om reglersystems förmåga att fungera väl under de icke-ideala förhållanden som råder vid praktisk drift. Därvid har ett antal klassiska analys- och syntesmetoder fått ny aktualitet tillsammans med nya forskningsresultat. Tillgången till effektiva interaktiva datorhjälpmedel för beräkningar, simulering och presentation av resultat gör det enkelt och naturligt att använda dem i praktiskt arbete. Vi presenterar därför en introduktion till detta ämne i ett nyskrivet kapitel.

Utdrag ur förordet till tredje upplagan

I denna omarbetning av boken har vi bland annat gjort följande: En tydligare formulering av stabilitetsbegreppen (insignal-utsignalstabilitet och asymptotisk stabilitet), en mer systematisk presentation av återkoppling, känslighetsfunktion och slutet system, omarbetning av syntesdelen, framför allt i frekvensplanet, för att anknyta till moderna datorhjälpmedel och bearbetning av vissa exempel. Vi har presenterat fasavancerande och fasretarderande regulatorer med en parametrisering som understryker sambandet med PID-regulatorer.

Utdrag ur förordet till fjärde upplagan

Den fjärde upplagan har kompletterats med mer material om industriella processer, avsnittet om känslighet och robusthet har omarbetats, och en del förtydliganden och rättelser har skett.